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         每期人數限3到5人。
     上課時間和地點
  上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班):2020年3月16日
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        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

 
課程大綱
   
 
  • 時間 課程大綱
    第一部分
     

    1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
    ?? 1.1?實時嵌入式系統介紹: 實時嵌入式系統,實時嵌入式操作系統,VxWorks概述
    ?? 1.2?Tornado2.x與VxWorks系統組成:Tornado2.x集成開發環境,VxWorks系統結構,WIND內核,BSP,應用編程接口,shell,TCP/IP協議棧,文件系統
    2. Tornado工程的創建和使用
    ?? 2.1?bootable工程:工程創建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
    ?? 2.2?downloadable工程:工程創建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
    ?? 2.3?工程調試:斷點介紹,任務級斷點/全局斷點的設置,程序單步/多步調試方式
    3. 開發和仿真工具介紹
    ?? 3.1?VxSim仿真工具:VxSim的啟動,同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
    ?? 3.2?圖形化的交叉調試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    ?? 3.3?目標機工具集:目標機shell,目標機符號表,顯示VxWorks系統信息的函數
    ?? 3.4?Tornado常用輔助工具介紹

    實驗:
    ?? 1、Tornado和各種工具的操作;指導學員熟識Tornado的界面風格,了解菜單、命令的作用和功能;
    ?? 2、創建downloadable工程;指導學員創建downloadable工程;
    ?? 3、創建bootable工程;指導學員使用BSP并創建bootable工程
    ?? 4、編寫一段小應用程序仿真并調試;通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用;
    ?? 5、裁剪VxWorks生成目標映像;通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    ?? 6、仿真下載、啟動系統映像;通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。

    第二部分
     

    4. VxWorks多任務程序設計
    ?? 4.1?VxWorks任務基礎:任務的狀態,任務狀態切換
    ?? 4.2?多任務調度方式:搶占式調度,輪轉式調度,搶占上鎖,優先級和任務調度
    ?? 4.3?任務編程:任務創建/刪除,任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
    ?? 4.4?多任務與函數重入
    ?? 4.5?VxWorks系統任務
    ?? 4.6?VxWorks任務異常處理:Task錯誤狀態,用戶error擴展
    5. VxWorks任務間通信
    ?? 5.1 共享數據結構、共享內存
    ?? 5.2?信號量:二進制信號量,互斥信號量,計數信號量,共享內存信號量
    ?? 5.3?消息隊列:消息隊列狀態,消息隊列建立/刪除,消息隊列的發送和接收
    ?? 5.4?管道
    ?? 5.5?信號
    6. VxWorks內存管理
    ?? 6.1?VxWorks內存空間布局
    ?? 6.2?動態內存分配管理
    ?? 6.3?虛擬內存接口:MMU,虛擬內存配置
    ?? 6.4?VxWorks中的Cache一致性

    實驗:
    ?? 1、編寫一個用戶任務;通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法,充分認識優先級和搶占式的意義;
    ?? 2、查看各任務狀態;通過實驗學員熟悉和認識VxWorks下的任務狀態和關系,理解時間片的意義;
    ?? 3、編寫雙任務互相通信程序;通過實驗學員熟悉任務間通信的方式,認識死鎖和互斥、同步;
    ?? 4、修改、編寫看門狗程序:認識和使用看門狗程序,認識和理解時間片的意義和VxWorks的調度機制;
    ?? 5、以一個嵌入式系統實例為對象,剖析地址空間分配:認識一個系統中的地址空間是如何劃分的。

    第三部分
     

    7. VxWorks中斷,異常和看門狗
    ?? 7.1?VxWorks的中斷和異常
    ?? 7.2?VxWorks中斷服務:中斷連接、使能、禁止,中斷服務程序,ISR的特殊限制
    ?? 7.3?VxWorks 異常服務
    ?? 7.4?Watchdog定時器
    8.VxWorks I/O和文件系統
    ?? 8.1?VxWorks I/O系統概述:I/O系統接口,文件和文件名
    ?? 8.2?基本I/O:基本I/O接口,標準輸入輸出,ioctl(),等待在多個fd上的select( )
    ?? 8.3?有緩沖和格式化的I/O
    ?? 8.4?本地文件系統
    9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動
    ?? 9.1?裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
    ?? 9.2?VxWorks啟動順序概述
    ?? 9.3?VxWorks引導:romInit(),romStart();sysInit()
    ?? 9.4?激活內核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    ?? 9.5?根任務:tUsrRoot
    10. VxWorks BSP
    ???10.1 BSP介紹
    ?? 10.2?BSP的組成
    ?? 10.3?交叉開發、編譯
    ?? 10.4?bootline 的設計
    ?? 10.5?PCI以及網卡設備初始化
    ?? 10.6?設備驅動開發中注重的問題

    實驗:
    ?? 1、以串口驅動程序為例,剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程:使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認識中斷和任務間的關系;
    ?? 2、以一個嵌入式系統實例為對象,分析VxWorks BSP的實現,剖析組成和系統啟動流程;
    ?? 3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像;
    ?? 4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像;
    ?? 5、創建一個嵌入系統,編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。

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