課程大綱： CANopen培訓(xùn)
該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測試工程師。
CAN總線的歷史
總線基本知識
CAN物理接口
波特率與終端電阻
CAN線纜長度與總線拓?fù)?/p>
多個主站模式
報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文ID）
CAN報(bào)文監(jiān)測
zub CAN產(chǎn)品的展示-AP0SS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意義
CANopen節(jié)點(diǎn)ID
CANopen服務(wù)類型：PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT
報(bào)文ID的分配
CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
SD0與對象字典
PD0參數(shù)與設(shè)置
CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5
CANopen 運(yùn)動控制設(shè)備子協(xié)議 CiA?402
設(shè)備子協(xié)議的基本概念
驅(qū)動器（drive）子協(xié)議
驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機(jī)
驅(qū)動器（drive）PD0定義
驅(qū)動器（drive）SD0對象字典
如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器（drive）
CANopen驅(qū)動器實(shí)例--AP0SS 和 MACS5
加入高級會員獲得助教答疑
