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課程目錄：Apollo自動駕駛入門課程培訓
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課程大綱：

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Apollo系統架構
Apollo硬件系統
Apollo系統模塊
cyber RT系統

感知
lidar
camera
fusion
prediction

定位
HDMap
GPS
IMU
lidar
camera

決策（PNC）
路徑-速度規劃
ST圖
SL圖

控制
PID
LQR

其他依賴
標定
坐標轉換
v2x

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