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        MBD培訓(xùn)

一

電機(jī)控制原理介紹及MATLAB入門

1. 電機(jī)控制簡介

2. 無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別

3. 表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹

4. 幾種方式進(jìn)行電機(jī)建模的區(qū)別(基于數(shù)學(xué)模型、基于設(shè)計(jì)參數(shù)、基于實(shí)測數(shù)據(jù))

5. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型

1)MATLAB入門

2)MATLAB功能及其操作

3)熟悉基本的MATLAB模塊使用

4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)（通過回調(diào)函數(shù)），學(xué)會通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能

MATLAB使用介紹（一）

搭建仿真模型

6. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型

1)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2)電壓電流數(shù)學(xué)模型

3)控制系統(tǒng)模型

4)常規(guī)矢量控制

5)轉(zhuǎn)速環(huán)模塊

6)電流環(huán)模塊

7)積分抗飽和模塊

8)電壓限幅模塊設(shè)計(jì)

8)SVPWM模塊

9）五段式調(diào)制和七段式調(diào)制的區(qū)別

10)仿真結(jié)果分析

11)PMSM無感觀測器的設(shè)計(jì)及其仿真分析

二

MATLAB使用介紹（二）

MBD開發(fā)設(shè)計(jì)

基于MBD開發(fā)電機(jī)控制軟件功能單元

1） 軟件功能確認(rèn)及芯片選型

2） MATLAB環(huán)境配置

3） 數(shù)據(jù)字典的使用

4） Simulink使用和stateflow使用的介紹及區(qū)別

5） 電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）

6） 基本驅(qū)動層和復(fù)雜驅(qū)動層設(shè)計(jì)

7） 狀態(tài)機(jī)切換模塊

8） 故障保護(hù)單元設(shè)計(jì)

9） 轉(zhuǎn)矩指令濾波模塊設(shè)計(jì)

10） 弱磁標(biāo)定模塊設(shè)計(jì)

11） CAN通信模塊設(shè)計(jì)

12） 角度獲取模塊設(shè)計(jì)

13） 抑抖模塊設(shè)計(jì)

14） 基本上位機(jī)設(shè)計(jì)(通過芯片原廠的開發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)

MATLAB使用介紹（三）

MBD開發(fā)設(shè)計(jì)-底層寄存器配置及測試驗(yàn)證

軟件測試及初始開發(fā)方案選擇

1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫代碼相互配合兩種方案的異同

2）測試用例的設(shè)計(jì)

3）MATLAB與CCS的連接

4）MIL測試(模型在環(huán)測試)

5）SIL測試(軟件在環(huán)測試)

6）PIL測試(處理器在環(huán)測試)

7）HIL測試(硬件在環(huán)測試)