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 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
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上課時間和地點 |
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上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
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實驗設備 |
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☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術(shù)支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
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課程大綱 |
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課程介紹：
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Linux Drivers的開發(fā)重點在于架構(gòu)設計而不是語法細節(jié)，如何使用Linux已有的API來設計和實現(xiàn)機制良好的Linux Drivers是其重點所在。
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對Linux Driver Developer而言，要做的工作主要分為2個層面：
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1，Virtual Device Driver: 往上層支持 Linux kernel 所提供的 Virtual File System 層，并實作 system calls。使用者可透過 system call interface 與 device driver 溝通；
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2，Physical Device Driver: 往下層使用 Linux kernel 所提供的 device interface 操作硬件。 Virtual device driver 的主題的重要性大于 physical device driver，如何善用 Linux 所提供的介面 (interface) 來設計Drivers，并配合 user application 來設計應用程序是重點；
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與 user application 如何互動動，是編寫Driver非常重要的一個環(huán)節(jié)，正確理解和處理user-space 與 kernel-space 的關(guān)系，尤其的對當今最為火爆的智能平臺Android而言，這一點尤為重要。
課程目標：
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本課程旨在協(xié)助工程師在掌握驅(qū)動程序設計和編寫最佳實踐的前提下，完整的編寫出【好】的驅(qū)動程序，并以Android最核心的驅(qū)動Binder驅(qū)動為案例，讓學習者一方面徹底掌握嵌入式Linux一個商業(yè)級別驅(qū)動的完整實現(xiàn)，另一方面也為掌握Android框架打下最堅實的基礎(chǔ)；
課程對象：能看懂C語言代碼；最好是對Linux內(nèi)核有所了解；
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課程大綱：
1：搭建嵌入式Linux Driver開發(fā)環(huán)境
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1,1 虛擬機和Linux
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1,2 source insight
2：第一個嵌入式Linux Driver程序開發(fā)實戰(zhàn)
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2,1 Helloworld驅(qū)動程序；
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2.2 模塊參數(shù)和模塊之間的通信；
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2.3 將模塊加入到內(nèi)核；
3：Linux驅(qū)動架構(gòu)和設計流程
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3.1 通過案例反思linux驅(qū)動的架構(gòu)；
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3.2 Linux驅(qū)動程序的最佳設計流程；
4：I/O
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4.1 I/O端口的訪問與讀寫函數(shù)；
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4.2 I/O內(nèi)存讀寫；
5：read/write與wait queue
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5.1? read/write；
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5.2? wait queue；
6: Kernel Timer、Task Queue 與 Work Queue
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6.1 Kernel Timer；
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6.2 Task Queue；
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6.3 Work Queue
7：中斷處理(Interrupt handling) 與 Bottom Half
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7.1 Interrupt handling；
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7.2 Bottom Half；
8：Memory Mapped I/O 與 User-space driver
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8.1 Memory Mapped I/O；
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8.2 User-space driver；
9: Virtual File System
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9.1 Subsystem (分層架構(gòu)) 架構(gòu)解析；
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9.2 Sysfs架構(gòu)與實戰(zhàn)；
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9.3 Sysfs Class Driver；
10：Android & Linux Device Driver
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10.1? Android 與Linux 整合： HAL 架構(gòu) ；
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10.2? Kernel Space與User space；
11：次主題的內(nèi)容是以Android最核心的驅(qū)動Binder驅(qū)動為案例，讓學習者一方面徹底掌握嵌入式Linux一個商業(yè)級別驅(qū)動的完整實現(xiàn)，另一方面也為掌握Android框架打下最堅實的基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：
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1. Service Manager是如何成為一個守護進程的？即Service Manager是如何告知Binder驅(qū)動程序它是Binder機制的上下文管理者。
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2. Server和Client是如何獲得Service Manager接口的？即defaultServiceManager接口是如何實現(xiàn)的。
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3. Server是如何把自己的服務啟動起來的？Service Manager在Server啟動的過程中是如何為Server提供服務的？即IServiceManager::addService接口是如何實現(xiàn)的。
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4. Service Manager是如何為Client提供服務的？即IServiceManager::getService接口是如何實現(xiàn)的。
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5. Android系統(tǒng)進程間通信Binder機制在應用程序框架層的Java接口源代碼分析。
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