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班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號) --工業(yè)機(jī)器視覺培訓(xùn)班

每期人數(shù)限3到5人。

上課時間和地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

　    ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

課程大綱

C#編程入門基礎(chǔ)	一 Visual Studio軟件安裝，集成開發(fā)環(huán)境簡介。二程序編寫規(guī)范。 1)命名規(guī)范，標(biāo)識符的大小寫規(guī)則，通用命名約定 2)類.命名空間.結(jié)構(gòu)和接口的命名 3)邏輯層，文件夾的命名 4)注釋的編寫，代碼編寫規(guī)范三數(shù)據(jù)類型，變量與常量的講解 1）數(shù)據(jù)類型概述，值類型，應(yīng)用類型，數(shù)據(jù)類的轉(zhuǎn)換 2）變量的命名，聲明，賦值，局部變量，常量。 3) 字符串，數(shù)組，枚舉等數(shù)據(jù)類型的用法四運(yùn)算符和表達(dá)式的講解 1）算術(shù)運(yùn)算符，賦值運(yùn)算符，比較運(yùn)算符，邏輯運(yùn)算符及其他運(yùn)算符 2）運(yùn)算符的優(yōu)先級，表達(dá)式五Windows窗體 1)Form窗體，窗體的概念 2）添加刪除窗體，多窗體的使用 3）窗體的屬性，顯示和隱藏 4）窗體事件
c#編程入門和提高	一程序的基本機(jī)構(gòu) 1)? 順序結(jié)構(gòu)，分支結(jié)構(gòu)(條件語句，switch語句） 2）循環(huán)結(jié)構(gòu)（for ,while,do-while,foreach) 3）循環(huán)嵌套，特殊形式的循環(huán)結(jié)構(gòu) 二程序調(diào)試與異常處理 1）異常處理概述，C#錯誤類型 2）異常處理過程，程序調(diào)試方法。三）面向?qū)ο蟮木幊?br> 1）C#中的類的理解和使用 2）命名空間和方法編程提高 1）圖形用戶界面基礎(chǔ) 2）常用控件的使用，界面設(shè)計與對話框 3）C#網(wǎng)絡(luò)編程TCP IP，串口等等
康奈視VisionPro軟件的使用	一、相機(jī)部分 1)相機(jī)的分類相機(jī)的參數(shù),不同類型相機(jī)之間的區(qū)別 2)怎樣選擇一個合適的相機(jī),決定相機(jī)選型的因素二、鏡頭部分 1）鏡頭的分類鏡頭的參數(shù) 2）不同類型鏡頭之間的區(qū)別，鏡頭的選型，決定鏡頭選型的因素三、光源部分 1）光源的作用，光源的種類 2）照明技術(shù)，照射光的種類，直射光與漫射光 3）明視野與暗視野，透射照明，補(bǔ)色，偏光技術(shù) 4）防外亂光濾波片，沐光方式四、VisionPro工具介紹　　　　 1）采集卡通訊卡系統(tǒng)運(yùn)行平臺Cognex 所有硬件的介紹 2）Vision-Pro軟件與圖像讀取，PMAlign、固定與坐標(biāo)空間變換 3）柱狀圖與模糊點(diǎn)查找，卡尺與幾何尺寸工具介紹　　　　 4）棋盤與 N 點(diǎn)校準(zhǔn)，OCVMax應(yīng)用，數(shù)據(jù)、結(jié)果分析與應(yīng)用向?qū)А　?br>
機(jī)器視覺圖像處理算法	mark點(diǎn)定位（案例：引導(dǎo)電機(jī)移動到相應(yīng)點(diǎn)位）尺寸檢測的項(xiàng)目（案例：檢測實(shí)體工件的相關(guān)數(shù)據(jù)）二維碼識別的項(xiàng)目：硬件選型，軟件設(shè)計，調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享（錯漏裝，　　缺陷檢測，字符識別）怎樣用C# 調(diào)用visionpro庫編寫應(yīng)用程序環(huán)境配置怎樣驅(qū)動相機(jī) 與相機(jī)的接口編寫方法多線程處理視覺程序測試 1、?Basler相機(jī)介紹與調(diào)試 2、?C#與Basler相機(jī)聯(lián)合編程 3、?C#與ABB機(jī)器人、Congnex視覺聯(lián)合編程（視覺定位、物料分揀）
運(yùn)動控制卡	1）??? 運(yùn)動控制卡的基本知識學(xué)習(xí)內(nèi)容：運(yùn)動及設(shè)備的基本概念，各個部分的功能及如何使用運(yùn)動控制卡學(xué)習(xí)目標(biāo)：理解和掌握運(yùn)動控制卡的基本功能，掌握運(yùn)動控制的基本知識 2)??? 電氣相關(guān)知識學(xué)習(xí)內(nèi)容：伺服驅(qū)動器，電機(jī)，及電氣等相關(guān)知識學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉并掌握伺服驅(qū)動器，電機(jī)，及電氣等相關(guān)知識 3)? 運(yùn)動控制編程要領(lǐng) 學(xué)習(xí)內(nèi)容：介紹使用運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)簡單運(yùn)動及開發(fā)中的注意事項(xiàng) 學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運(yùn)動控制卡的編程要領(lǐng)，并能使用DEMO操作運(yùn)動控制卡 4)??? 雷賽運(yùn)動控制卡學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)內(nèi)容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，單軸運(yùn)動，連續(xù)運(yùn)動，多軸插補(bǔ)運(yùn)動，IO輸入輸出，回原點(diǎn)。學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握雷賽運(yùn)動控制卡的使用方法及各種類型的運(yùn)動方式，能使用驅(qū)動程序控制運(yùn)動 5)?? 雷賽運(yùn)動控制卡項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用雷賽運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運(yùn)動控制卡的各種功能運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中，并能獨(dú)立完成一個項(xiàng)目的應(yīng)用程序 6)?? 固高運(yùn)動控制卡學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)內(nèi)容：GTS系列運(yùn)動控制器的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，點(diǎn)位運(yùn)動，jog運(yùn)動，PT運(yùn)動，電子齒輪，插補(bǔ)運(yùn)動，數(shù)字IO訪問等，回原點(diǎn) 學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握固高運(yùn)動控制卡的使用方法及各種類型的運(yùn)動方式，能使用驅(qū)動程序控制運(yùn)動 7)?? 雷賽運(yùn)動控制卡項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用固高運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運(yùn)動控制卡的各種功能運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中，并能獨(dú)立完成一個項(xiàng)目的應(yīng)用程序 8)??? 運(yùn)動控制卡與機(jī)器視覺配合項(xiàng)目學(xué)習(xí)內(nèi)容：通信（串口，虛擬串口，網(wǎng)口），進(jìn)程通信，以及與視覺配合的問題及注意事項(xiàng) 學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運(yùn)動控制卡與周邊配套設(shè)備的溝通，熟悉與機(jī)器視覺的配合

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