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　　Arm培訓(xùn)和Arm Cortex-M4 STM32培訓(xùn)的課程大綱如下：

　　Arm培訓(xùn)

　　1、ARM知識(shí)體系介紹

　　嵌入式系統(tǒng)概述與ARM簡(jiǎn)介

　　ARM知識(shí)體系

　　2、ARM 體系結(jié)構(gòu)與匯編語言實(shí)驗(yàn)

　　ARM結(jié)構(gòu)與編程

　　ARM指令系統(tǒng)與匯編語言編程

　　ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編語言案例

　　3、使用ARM ADS開發(fā)工具的方法、流程和技巧及實(shí)驗(yàn)

　　使用ARM ADS 開發(fā)工具的方法、流程和技巧

　　ARM 開發(fā)工具案例

　　4、ARM 開發(fā)板外設(shè)接口

　　5、ARM啟動(dòng)代碼工作原理及ARM Bootloader編寫案例

　　ARM啟動(dòng)代碼工作原理

　　ARM Bootloader編寫案例

　　6、ARM 異常和中斷處理及案例

　　ARM異常和中斷處理

　　ARM 異常和中斷處理案例

　　ARM Cortex-M4 STM32培訓(xùn)

　　第1章 ARM Cortex-M4處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)

　　1.1 單片機(jī)與ARM Cortex-M4處理器

　　1.2 基于ARM Cortex-M4的STM32單片機(jī)教學(xué)開發(fā)板

　　1.3 創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序

　　第2章 STM32單片機(jī)IO端口與伺服電機(jī)控制

　　第3章 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

　　第4章 STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航

　　第5章 STM32單片機(jī)輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航任

　　第6章 STM32單片機(jī)定時(shí)器編程與機(jī)器人的距離檢測(cè)

　　第7章 STM32單片機(jī)串口編程及其應(yīng)用

　　第8章 STM32單片機(jī)LCD顯示接口編程及其應(yīng)用

　　第9章 STM32單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用

　　第10章 STM32單片機(jī)DMA編程及其應(yīng)用

　　10.1 DMA介紹

　　10.2 STM32單片機(jī)DMA編程

　　第11章 STM32單片機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘編程及其應(yīng)用

　　第12章 STM32單片機(jī)看門狗編程及其應(yīng)用