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       1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
       2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
       3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓(xùn)15年，端海學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)，端海的證書受到廣泛認(rèn)可。

• 類別
  主題
  目標(biāo)
  內(nèi)容
  CAN基本知識
  1、CAN總線概要介紹
  了解 CAN 總線的概要知識
  CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展
  2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系
  了解 CAN 的國際標(biāo)準(zhǔn)
  CAN 總線與 ISO11898 的對應(yīng)關(guān)系
  3、CAN總線的應(yīng)用和特點(diǎn)
  理解 CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有 何優(yōu)點(diǎn)
  CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN 的可靠性和及時(shí)性；CAN 的優(yōu)先級仲裁機(jī)制
  4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議
  了解基于 CAN 總線發(fā)展出來的應(yīng)用層 協(xié)議
  CANopen 和 DeviceNet 協(xié)議
  5、CAN總線的結(jié)構(gòu)
  了解 CAN 總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信 號定義
  CAN 總線幀結(jié)構(gòu)；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充 技術(shù)；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯(cuò)誤 處理
  6、CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識
  了解 CAN 總線的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
  CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)
  CANopen
  協(xié)議基本知識
  1、現(xiàn)場總線概念
  了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義
  IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
  2、CANopen協(xié)議簡介
  理解 CANopen 協(xié)議的基本概念
  CANopen 的模型，速率設(shè)定，傳輸距離，對象字典基本概念
  3、PDO介紹
  了解 PDO 的原理及功能
  PDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及同步 PDO 的工作原理
  4、SDO介紹
  了解 SDO 的原理及功能
  SDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等
  5、特殊服務(wù)介紹
  了解 CANopen 的特 殊服務(wù)對象
  同步報(bào)文，時(shí)間郵戳報(bào)文，緊急報(bào)文等
  6、NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)介紹
  了解 NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的功能
  狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導(dǎo)報(bào)文，心跳報(bào)文等
  7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹
  了解 CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法
  現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問題
  CANopen開發(fā)及應(yīng)用工具
  1、CANintepreter軟件
  了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報(bào)文
  配置，抓取，解析CANopen報(bào)文
  
  2、CAN Device Explorer軟件
  了解CDE軟件的功能
  報(bào)文統(tǒng)計(jì)，收發(fā)監(jiān)控，從站對象管理，網(wǎng)絡(luò)管理
  
  3、OD Builder軟件
  了解OD Builder軟件功能
  創(chuàng)建對象字典，生成EDS文件
  
  4、CAN模塊
  了解CAN模塊功能
  安裝，調(diào)試，通訊