 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
| 每個(gè)班級(jí)的人數(shù)限3到5人，互動(dòng)授課， 保障效果，小班授課。 |
| 上間和地點(diǎn) |
上部份地點(diǎn)：【上海】同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路)【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
最近開間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
◆小班教學(xué)，教學(xué)效果好
☆注重質(zhì)量☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓(xùn)15年，端海學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)，端海的證書受到廣泛認(rèn)可。 |
部份程大綱 |
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1. ROS基礎(chǔ)
·包，節(jié)點(diǎn)，主題，發(fā)布，訂閱，catkin_simple(功能包)，roslaunch(功能包)，rqt_console(功能包)，rosbag(功能包)
·信息，服務(wù)，C++類，library模塊，操作服務(wù)器，操作客戶端，參數(shù)服務(wù)器
2. ROS的仿真以及可視化
·簡單2D仿真
·動(dòng)態(tài)仿真：URDF(動(dòng)態(tài)的，可視化的，動(dòng)態(tài)的碰撞模型)
·Gazebo：一個(gè)簡單的聯(lián)合控制器示例，用于聯(lián)合服務(wù)控制的插件，結(jié)合機(jī)器人模型的移動(dòng)機(jī)器人模型
·坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換監(jiān)聽器，特征庫，轉(zhuǎn)換ROS數(shù)據(jù)類型
·RVIZ標(biāo)注以及交互式標(biāo)注
·仿真及展示LIDAR，彩色攝影機(jī)數(shù)據(jù)，深度攝影機(jī)數(shù)據(jù)，RVIZ點(diǎn)的選擇
3. ROS的感知處理
·相機(jī)坐標(biāo)下的投影變換
·內(nèi)在相機(jī)校正(單相機(jī)，立體相機(jī))
·在ROS下使用OpenCV
·掃描LIDAR，立體相機(jī)，深度相機(jī)的深度。
·點(diǎn)云處理(點(diǎn)云的展示，加載，儲(chǔ)存，操作)
4. ROS中的機(jī)器人手臂
·低階控制(1自由度移動(dòng)模型，位置，速度，力控制器，軌跡運(yùn)動(dòng)服務(wù)器)
·正向與逆向動(dòng)力學(xué)
·運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(笛卡爾，關(guān)節(jié)空間，笛卡爾運(yùn)動(dòng)操作服務(wù)器)
·Baxter下的手臂控制
·一個(gè)抓取物品的功能包
5. 系統(tǒng)集成以及高階控制
·基于感知的操作(外在相機(jī)校正，整體感知以及操作)
·移動(dòng)操作(移動(dòng)操作模型，移動(dòng)操縱)
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