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       VxWorks BSP開(kāi)發(fā)高級(jí)班主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)及調(diào)試方法以及高級(jí)技巧的學(xué)習(xí)，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開(kāi)發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開(kāi)發(fā)中的一些難點(diǎn)。課程中會(huì)結(jié)合實(shí)際的單板及代碼講解BSP開(kāi)發(fā)中的流程、實(shí)用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時(shí)間內(nèi)理解消化和掌握這些高級(jí)技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項(xiàng)目中去。

       通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)及調(diào)試方法，并通過(guò)實(shí)例，掌握開(kāi)發(fā)和調(diào)試中常見(jiàn)問(wèn)題的解決思路及技巧，熟悉常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)方法，具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括：
        1) 掌握VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)職責(zé)，開(kāi)發(fā)策略，開(kāi)發(fā)環(huán)境及開(kāi)發(fā)工具。
        2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動(dòng)流程，以及對(duì)kernel的配置。
        3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
        4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。
        5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
        6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法。
        7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法。
        8）了解VxWorks BSP的移植方法。

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
       ◆具備C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)；
       ◆具備設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn)；
       ◆具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)；
       ◆對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解；

        每期人數(shù)限3到5人。

        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

第一階段

1. VxWorks下BSP基本知識(shí)的介紹
    1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開(kāi)發(fā)流程綜述
    1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動(dòng)流程
    1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
    2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序
    2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
    2.3 存儲(chǔ)器：各種存儲(chǔ)介質(zhì)的配置及訪問(wèn)
    2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口
3. 開(kāi)發(fā)環(huán)境及策略
    3.1 BSP的開(kāi)發(fā)流程及方法
    3.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
    3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動(dòng)流程概述
    4.1 系統(tǒng)啟動(dòng)流程介紹，啟動(dòng)流程圖
    4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
    4.3 編譯滿(mǎn)足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像
5. BootRom啟動(dòng)流程分析
    5.1 單板相關(guān)的文件
    5.2 系統(tǒng)啟動(dòng)后第一個(gè)文件romInit.s的組成及功能
    5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問(wèn)題：匯編指令，關(guān)于棧
6. 啟動(dòng)kernel前對(duì)硬件的初始化
    6.1 啟動(dòng)kernel之前代碼流程介紹
    6.2 內(nèi)核的激活
    6.3 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口

【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. Tornado/Workbench的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過(guò)一個(gè)單板實(shí)例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿(mǎn)足BSP開(kāi)發(fā)的需要；
3. 通過(guò)一個(gè)處理器實(shí)例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開(kāi)發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
5. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析系統(tǒng)的啟動(dòng)，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動(dòng)流程；
6. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計(jì)；
7. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員掌握如何啟動(dòng)WDB,如何配置調(diào)試通道。

第二階段

7．存儲(chǔ)管理
    7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
    7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
8．中斷管理
    8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
    8.2 中斷服務(wù)程序的連接
    8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫(kù)介紹
    8.4 中斷控制器的初始化
9. 時(shí)鐘和定時(shí)器
    9.1 系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)，使能及關(guān)閉
    9.2 關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異
    9.3 時(shí)間戳：時(shí)間戳的用途，實(shí)現(xiàn)
10．BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
    10.1 串口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)及加載
    10.2 END型驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載
    10.3 PCIE數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載
   
11．VxWorks新的技術(shù)的介紹及移植方法
    11.1 VxWorks BSP的移植
    11.2 BSP開(kāi)發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
    11.3 BSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)

12.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的一般流程

13.網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
13.1 和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的結(jié)構(gòu)體
13.2 關(guān)鍵函數(shù)
13.3 和內(nèi)核的結(jié)合
13.4 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例講解

14. 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)
14.1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵函數(shù)
14.2 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例講解

15.串口開(kāi)發(fā)

16.PCIE驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
16.1 PCIE驅(qū)動(dòng)相關(guān)結(jié)構(gòu)體
16.2 PCIE驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中Datasheet中要注意的問(wèn)題。
16.3 和內(nèi)核的結(jié)合
16.4 PCIE驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例講解

實(shí)驗(yàn)：

1.以網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
2. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
3. 通過(guò)一個(gè)具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；
4. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置；
5. 掌握串口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法；
6. 通過(guò)一個(gè)具體的END型驅(qū)動(dòng)，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法；
7. VxWork配置實(shí)驗(yàn)及例程講解
8.PCIE驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)
9.以Flash為例，通過(guò)分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn)；
10.塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)及其實(shí)例講解
11.串口開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)