課程大綱： 工業機器人培訓
機器人在線編程
1.機器人簡介
2.ABB機器人選型介紹
3.機器人安裝介紹
4.初識示教器
5.示教器常用操作
6.工業機器人相關知識和基本概念
7.機器人的手動操作
8.機器人零點校正
9.工具坐標系標定
10.工件坐標的標定
11.快捷操作菜單介紹
12.I-O硬件介紹
13.I-O信號配置
14.系統I-O配置
15.安全信號
16.程序數據
17.程序結構及程序操作
18.基礎指令講解
19.基礎指令講解
20.基礎指令講解
21.功能函數講解
22.模擬激光項目講解
23.模擬弧焊項目講解
24.模擬搬運項目講解
25.模擬物流線講解
機器人離線仿真
26.仿真軟件的安裝
27.軟件的介紹
28.導入機器人
29.機器人工具的安裝
30.機器人周邊設備的安裝
31.機器人系統的建立
32.建模的功能的應用
33.工件坐標的建立
34.創建運動軌跡
35.測量工具的使用
36.創建機械裝置
37.創建用戶工具
38.離線編程介紹
39.獲取曲線軌跡
40.碰撞檢測
41.軸的配置與仿真運動
42.SMART組件的介紹
43.機械裝置
44.輸送運動仿真
45.附加提取對象
46.創建帶導軌的機器人系統
47.創建帶變位的機器人系統
48.SMART組件動態輸送鏈
49.SMART組件創建動態夾具
50.工作站邏輯
51.搬運工作站的模擬
52.弧焊的工作站的模擬
53.壓鑄工作站的模擬
54.噴涂工作站的模擬
55.碼垛工作站的模擬
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