課程大綱： 運動控制卡編程培訓
Halcon視覺硬件
平臺架構與選型
1.選擇相機：包括相機類型，相機主要參數，相機選型；
2.選擇鏡頭：鏡頭接口，鏡頭參數，鏡頭選型等；
3.選擇光源：光源類型，光源適用場合，光源對圖像質量的影響因素。
相機標定
功能介紹及使用
1.九點標定法；
2.比例標定法；
Halcon 視覺系統編程
（ 附實例 ）
1.圖像采集；
2.圖像預處理,ROI 制作,ROI 圖像操作；
3.CCD 圖像測量,直線，圓弧，角度，距離測量；
4.圖像預處理，圖像分割，二值化等各種圖像算法處理；
5.CCD視覺定位，坐標修正；
6.CCD 條形碼,二維碼讀取；
7.斑點分析；
8.顏色識別,彩色圖像處理；
9.圖像分割,邊沿提取；
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