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          ROS培訓(xùn)課程：機(jī)器人編程培訓(xùn)

了解基本的ROS概念

· ROS架構(gòu)和理念概述

· 設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境

· ROS主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）

· 使用控制臺(tái)命令

· 使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)

· ROS啟動(dòng)文件

· 使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶(hù)交互

創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS計(jì)劃

· 創(chuàng)建ROS包

· 在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)ROS項(xiàng)目

· 使用ROS C++客戶(hù)端庫(kù)

· 編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）

· 使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)

· 使用RViz進(jìn)行ROS 3D可視化

利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶(hù)界面

探索ROS上的機(jī)器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務(wù)

實(shí)現(xiàn)ROS動(dòng)作

在ROS上使用模擬時(shí)間

將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROS包中

使用現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行回歸測(cè)試

在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略

探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序

創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS項(xiàng)目的后續(xù)步驟

故障排除